Идея создания персонажа тайного водителя пришла ведущему Джереми Кларксону и продюсеру шоу Энди Уилману. Имя Стиг — это прозвище, которое давали всем «новичкам» в школе Рептон, где учился Кларксон.Джереми Кларксон и продюсер Энди Уилман пришли к идее персонажа Стига в связи с перезапуском оригинального Top Gear. В новом шоу должны были появиться зрители, куча трюков и гонок. Кларксона берут на работу в The Sunday Times с заданием придумать образ Стига. Джереми Кларксон и Энди Уилман хотели, чтобы это был профессиональный автогонщик, но столкнулись с проблемой, мало кто из гонщиков мог хорошо говорить перед камерой. Тогда было принято решение, что Стиг будет всегда молчать.
Личность Стига держится в секрете. Во время всех выпусков он появляется в своей знаменитой защитной экипировке и шлеме, более того, он ни разу не проронил ни слова, если не считать отрывочных реплик. Ведущие телешоу отшучиваются от вопросов относительно личности Стига, говоря, что это всего лишь робот.
В телешоу ему отведена роль загадочного «прирученного гонщика». Между тем, Стиг появляется в титрах как ведущий телешоу, наравне с Джереми Кларксоном, Ричардом Хаммондом и Джеймсом Мэйем. Основная обязанность Стига — гонять в автомобилях по тест-треку в Дансфолд Парке. Результаты Стига заносятся на специальное табло. Также в телешоу приглашают гостей, чаще всего актёров, музыкантов, иногда политиков и т. д. Стиг тренирует их на тест-треке, затем звёзды проезжают зачётный круг, и их результаты тоже попадают на специальное табло.
В некоторых случаях пилотом-испытателем под псевдонимом Стиг выступают другие гонщики. Некоторые тесты проводили сами владельцы автомобилей. А когда «Top Gear» обкатывала болид Формулы-1 команды «Рено», за рулём был Хейкки Ковалайнен.
21 июня 2009 года гонщиком, чьё настоящее имя долгое время держалось в тайне, представился семикратный чемпион мира по гонкам «Формула-1» Михаэль Шумахер. В конце передачи ведущий «Top Gear» Джереми Кларксон сказал, что не уверен, «что Стига действительно зовут Михаэль Шумахер», а сам Шумахер в титрах значился как «приглашённая звезда». Согласно официальным данным, Шумахер на самом деле был приглашён для теста чёрной Ferrari FXX как владелец автомобиля, представление его Стигом было связано с тем, что руководство Феррари доверило управление автомобилем только Михаэлю.
Первым Стигом, одетым полностью в чёрное, был известный британский гонщик Перри Маккарти. Его личность была раскрыта после первого сезона газетой «The Sunday Mirror», и в начале третьего сезона в 2003 году Стиг в чёрном «погиб» во время попытки разогнать Jaguar XJ-S до скорости 109 миль/ч (175 км/ч) по взлётной палубе авианосца Invincible. Перри Маккарти при этом не пострадал.
В следующем выпуске «Top Gear» публике был представлен новый Стиг, одетый во все белое.
1 сентября 2010 года было официально подтверждено, что роль Стига в белом исполняет Бен Коллинс. Бен Коллинс 16 сентября 2010 года намеревался выпустить книгу автобиографию «Человек в белом костюме», при попытке запретить издание компанией BBC. В последнем (шестом) эпизоде 17 сезона Бен Коллинс вернулся в Top Gear в качестве инструктора по вождению, уже не скрывая своего лица. Ричард Хаммонд представил его зрителям как старого Стига и подшучивал над ним, говоря о том, что не стоит ему ничего рассказывать, так как он сразу напишет об этом в своей книге.
После раскрытия личности предыдущего Стига, в шестнадцатом сезоне был представлен новый Белый Стиг. Сначала в новогоднем выпуске был показан Стиг-младенец, якобы выращиваемый на «ферме Стигов» и способный вырасти до взрослого за месяц, и после новогодних каникул новый Стиг приступил к работе.